Yn ôl graddfa'r awtomeiddio, gellir rhannu offer weldio awtomataidd yn y tri chategori canlynol:
1. Offer weldio awtomatig anhyblyg Gellir galw offer weldio awtomatig anhyblyg hefyd yn offer weldio awtomatig cynradd, y mae'r rhan fwyaf ohonynt wedi'u cynllunio yn unol ag egwyddor rheolaeth dolen agored -. Er bod y broses weldio gyfan yn cael ei chwblhau'n awtomatig gan yr offer weldio, ni ellir defnyddio'r system adborth dolen - caeedig ar gyfer amrywio paramedrau weldio yn ystod y broses weldio, ac ni ellir cywiro'r gwyriadau posibl ar hap.
2. Rheolaeth Addasol Offer Weldio Awtomatig
Mae'r Hunan - Offer Weldio Rheoli Addasol yn fath o offer weldio sydd â lefel uchel o awtomeiddio. Mae ganddo synwyryddion a chylchedau canfod electronig i arwain ac olrhain y taflwybr wythïen weldio yn awtomatig, a gweithredu rheolaeth adborth dolen - caeedig ar y prif baramedrau weldio. Bydd y broses weldio gyfan yn cael ei chwblhau'n awtomatig yn unol â'r gweithdrefnau gosod cyn - a pharamedrau proses
3. Offer weldio awtomatig deallus
Mae'n defnyddio amrywiaeth o elfennau synhwyrydd datblygedig, megis synwyryddion gweledigaeth, synwyryddion cyffyrddol, synwyryddion clywedol a sganwyr laser, ac ati, a gyda chymorth systemau meddalwedd cyfrifiadurol, cronfeydd data a systemau arbenigol gyda chydnabyddiaeth, barn, canfod amser - go iawn, cyfrifo, cyfrifo a phennu yn y broses o storio.