1.
2. Gellir addasu'r cynulliad haearn sodro ar unrhyw ongl ac mewn unrhyw gyfeiriadedd, a gellir rheoli echel r y grŵp haearn sodro, a gellir ei gylchdroi 360 gradd yn rhydd. Gellir gosod nifer yr amseroedd sodro, amser cynhesu ac amser sodro yn fympwyol yn ôl gwahanol badiau a chydrannau i gyflawni un bwrdd y mae proses weldio gymhleth amrywiaeth o gymalau sodr yn gwireddu arallgyfeirio gweithrediadau sodro.
3. Y pedwar - echel/pump - Manipulator Cyswllt Axis a'r offer sodro awtomatig i gyd yn mabwysiadu gyriannau servo ac algorithmau rheoli cynnig datblygedig i wella cywirdeb lleoli ac ailadrodd y lle i mewn i Soldering.